SAT100 SAT110M SAT110A SAT120

Il sistema SAT si basa su una serie di componenti studiati per il controllo di macchine automatiche (moduli serie SAT) e per l'interfacciamento con l'operatore (terminali video e tastiera serie MAX).
Questo sistema è estremamente modulare, in quanto tutti i suoi componenti sono collegati tra di loro grazie ad un bus seriale di tipo RS485 o CAN il quale permette di ottimizzare le connessioni e remotare i controlli anche fuori dal quadro elettrico della macchina. E' inoltre possibile remotare i dispositivi in radiofrequenza.

Azionamento per motore cc
La caratteristica principale dei moduli SAT è sicuramente quella di avere integrato un azionamento per motore in corrente continua con retroazione da encoder incrementale.
Il modulo controlla quindi un asse con sistema a loop chiuso (motore-encoder-posizione) in retroazione di spazio o di velocità (a scelta) corretta da un PID digitale e governato da un microprocessore, quindi senza la necessita di installare una dinamo tachimetrica sul motore .
Tutti i parametri di controllo dell'asse vengono recepiti e memorizzati in permanenza dal modulo stesso il quale oltre a tenere sotto controllo l'asse rimane in continuo contatto con la rete SAT tramite la porta seriale dedicata.
Sono disponibili funzioni di protezione del motore, dell'azionamento e della macchina come i limiti di corrente nel tempo, di corrente di picco e di errore di inseguimento.

Funzioni di controllo
I moduli integrano diverse funzioni di gestione:

• ciclo di taratura su finecorsa (ingresso del modulo) e tacca di zero encoder.
• movimentazioni a quote assolute o incrementali
• possibilità di memorizzare un elenco di quote assolute o incrementali e poi lanciarne l'esecuzione (anche sequenziale) con un unico comando via seriale
• possibilità di determinare velocità, accelerazione e decelerazione.
• funzioni di test encoder, motore e ingressi digitali
• Il calcolo della risoluzione dell'encoder viene effettuato dal modulo stesso e pertanto le quote inviate possono già essere nell'unità di misura voluta (millimetri, pollici ecc....)
• plc con gestione di i/o digitali, ingressi analogici, uscite analogiche