- AZIONAMENTI BRUSHLESS CON FEEDBACK DA RESOLVER

Azionamenti DGM


Caratteristiche - Dimensioni - Connessioni - Pannelli - DGM 240 - DGM 460 - Esempi

 

Caratteristiche Principali

  • DGM 240: tensione di rete mono o trifase da 150 a 240 Vca, o da bus c.c.
  • DGM 460: tensione trifase da 300 a 460 Vca. o a bus c.c.
  • Filtro EMC: incorporato in tutte le taglie dei DGM 240, incorporato nei DGM 460 fino alla taglia 6/12, di fornitura esterna per le taglie superiori
  • Circuito di precarica: incorporato in tutte le taglie dei DGM
  • Circuito di frenatura: incorporato in tutte le taglie dei DGM
  • Resistenza di frenatura: incorporata in tutte le taglie dei DGM 240, incorporata nei DGM 460 fino alla taglia 6/12, do fornitura esterna per le taglie superiori
  • Controllo dell'anello di velocità e di corrente completamente digitale
  • Ingresso riferimento di velocità analogico, da encoder o in frequenza e segno fino a 500 KHz
  • Uscita encoder incrementale simulato, Line Drive 5V, programmabile a 256, 1024, 4096 e 16384 impulsi/giro
  • Porta seriale RS485 con prodotto Modbus
  • CANBUS con protocollo CANOPEN DS301 e DS402, optoisolato
  • Alimentazione di BAck-up per encoder simulato 230Vca, isolato
  • Fasatura automatica motore/resolver
  • Autotuning motore
  • Gestione di interruttori di fine corsa
  • Circuito di frenatura dinamica per tutti i DGM 240 e fino alla taglia 6/12 nei DGM460
  • Controllo di coppia programmabile
  • Rampe indipendenti nei quattro quadranti
  • Quattro velocità interne programmabili
  • Memorizzazione degli ultimi 16 allarmi
  • Uscita stabilizzata +10V/-10V cc 10mA
  • Uscita stabilizzata +24Vcc 50mA
  • Frequenza di uscita 0-400Hz
  • Filtro di Notch, per la soppressione delle vibrazioni

 

Main Feature

  • DGM 240: 150 to 240 VAC single or 3-phase power supply voltage or from DC bus
  • DGM 460: 300 to 460 VAC 3-phase power supply voltage or from DC bus
  • EMC filter: built-in in all sizes of DGM 240, built-in in the DGM 460 up to size 6/12, external supply for upper sizes
  • Start up circuit: built-in in all sizes of DGM
  • Braking circuit: built-in in all sizes of DGM
  • Braking resistor: built-in all sizes of DGM 240, built-in in DGM 460 up to size 6/12, external supply for upper sizes
  • Full digital speed and current control loop
  • Analog speed reference input from encoder or in frequency and sign up to 500KHz
  • Simulated incremental encoder output in Line Drive 5V configuration programmable for 256, 1024, 4096 and 16384 pulses/rotation
  • RS485 serial port with Modbus protocol
  • CANBUS with CANOPEN protocol DS301 and DS402, optoisolated
  • Simulated encoder back-up supply 230 VAC, insulated
  • Automatic motor/resolver timing
  • Motor auto-tuning
  • Limit-switch control
  • Dynamic braking circuit for all DGM 240 and for DGM 460 up to size 6/12
  • Programmable torque control
  • Independent ramps in the four dials
  • 4 internal programmable speeds
  • Memorisation of the last 16 alarms
  • +10V/-10VDC 10mA stabilised output
  • +24 VDC 50mA stabilised otput
  • Output frequency 0-400Hz
  • Notch filter as anti-vibration system

 

Applicativi di serie

  • Controllo di coppia
  • Controllo in limite di coppia
  • Asse elettrico
  • Multiposizionatore
  • Motopotenziometro digitale

 

Standard applications

  • Torque control
  • Torque limit control
  • Digital lock
  • Multi-positioner
  • Digital motorised potentiometer

Ingressi digitali

  • 8 ingressi PNP optoisolati, programmabili

 

Digital Input

8 optoisolated programmable PNP inputs

Uscite digitali

  • 6 uscite PNP optoisolate, programmabili
  • 1 uscita a relè per drive O.K.

Digital Outputs

  • 6 optoisolated programmable PNP inputs
  • 1 relay output for drive O.K.

 

Ingressi di regolazione

  • Analogico differenziale del riferimento di velocità +/- 10Vcc (300Kohm) 16 bit
  • Analogico differenziale +/- 10Vcc (300kohm) 10 bit, programmabile come:
    • riferimento di velocità ausiliario;
    • riferimento di coppia;
    • riferimento di limite di coppia.
  • Analogico differenziale +/- 10 Vcc (300Kohm) 10 bit, a disposizione
  • In frequenza e segno, o encoder Line Drive 5V

 

Regulation inputs

  • +/- 10VDC (300Kohm) 16 bits analog differential speed reference input
  • +/- 10VDC (300Kohm) 10 bits analog differential input, programmable as:
    • auxiliary speed reference
    • torque reference
    • torque limit reference
  • +/- 10VDC (300Kohm) 10 bits analog differential input, available
  • In frequency and sign or 5V Line Drive encoder

Uscite analogiche

  • 2 uscite +/- 10Vcc (3 mA) programmabili come:
    • riferimenti di velocità;
    • velocità misurata;
    • riferimento di corrente;
    • corrente misurata.

 

Analog output

  • 2 +/- 10VDC (3mA) outputs programmable as:
    • speed references
    • speed measured
    • current reference
    • current measured

Protezioni

  • Sovratensione di alimentazione
  • Sottotensione di alimentazione
  • Immagine termica temperatura motore
  • Sovratemperatura motore da PTC
  • Sovratemperatura Drive
  • Cortocircuito fase-fase e fase-terra
  • Rottura resolver
  • Mancanza +24Vcc ausiliaria
  • Immagine termica della resistenza di frenatura

 

Protections

  • Power supply overvoltage
  • Power supply undervoltage
  • Motor temperature thermal image
  • Motor overheating from PTC
  • Drive overheating
  • Phase-phase and phase-earth short circuit
  • Resolver breakdown
  • No auxiliary +24VDC power
  • Braking resistor thermal image

Segnalazioni

  • Su display a 5 cifre

 

Warning lights

  • On 5-digit display

Accessori

  • Convertitore RS232/485 (CRS485)
  • Software per programmazione da PC
  • Fornitura di cavi di collegamento resolver e potenza
  • Filtri di rete
  • Software dedicati

Accessories

  • RS232/485 (CRS485) converter
  • Software for programming from PC
  • Supply of resolver and power connection cables
  • Mains filters
  • Dedicated software

Per maggiori informazioni contattare:

Agenzia Ing.PINI
Via S.S.Vitale, 12/1 Russi (RA)
Tel: +39 0544 580337 /+39 0544 580334 /+39 348 4203810
Fax: +39 0544 583143
Posta elettronica: sales@ing-pini.it