 Manuale utente (file ZIP 5,22Mb)
 - Compact
• dimensioni compatte
• ottimo rapporto prestazioni/prezzo
• facilità d’installazione ed uso
• vasta gamma d’impiego
• versatilità
Convertitori vettoriali per il pilotaggio di servomotori
sincroni brushless a magneti permanenti e a riluttanza variabile,
caratterizzati dalle dimensioni estremamente compatte, dall’ottimo
rapporto prestazioni/prezzo e dalla facilità d’uso.
I convertitori della serie ‘Compact’ sono basati sulla
architettura TMS320; il software e tutti i parametri di configurazione
sono in-field-programmable e sono previste e attivabili tutte le
principali funzioni di controllo per servomotore: controllo di coppia,
di velocità, di posizione, albero elettrico e camme elettronica.
Tutti i principali parametri di funzionamento sono editabili e modificabili
a drive attivo (guadagni di anello e soglie).
Alimentazioni: da 220 a 440 Vac +/- 10%, con correnti di fase da 3/6 A a 15/30 A. |
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Caratteristiche:
- Stadio di potenza a IGBT con protezioni da sovracorrenti e i2t, circuito
di clamp con resistenza di frenatura esterna.
- Piastra di logica basata su dsp Texas con loop interni di corrente,
velocita’ e posizione.
- Ingressi analogici per riferimento di velocità e limitazione
di coppia
- Uscite analogiche per monitor grandezze interne (velocità e
corrente).
- Ingressi e uscite digitali optoisolate configurabili e associabili
a numerose funzioni ‘utente’, tra cui: la frenata di emergenza,
l’annullamento della coppia, l’homing su sensore, il fermo
in coppia ed altre funzioni custom.
- Interfaccia seriale RS-232 e CAN bus 2.0B per la configurazione e
l’interfacciamento con bus di campo.
Trasduttori motore: I convertitori della serie ‘Compact’
sono predisposti per l’interfacciamento diretto con: encoder sinusoidali
(sin-cos) con emulazione encoder di tipo A-B-Z, facoder o resolver.
Accessori: Sono disponibili per la famiglia ‘Compact’
i seguenti accessori e moduli di espansione:
- chiave E2prom per salvataggio/trasferimento parametri di configurazione
- tastierino per visualizzazione ed editazione parametri
- monitor con emulazione oscilloscopio su poket PC o notebook
- modulo universale per interfacciamento con bus di campo (CanOpen,
rete Profibus DP, Interbus, Devicenet)
- modulo per emulazione encoder a 16bit
- modulo per riferimento di velocità a 16bit
- modulo di espansione I/O per interfacciamento diretto con PLC
- modulo di ingresso encoder master per albero elettrico e inseguitore
- rampe configurabili
Dati tecnici:
- grado di protezione esterno IP20
- dissipatore per montaggio a pannello
- alimentazione ausiliaria a 24VDC per tamponamento piastra di logica
- frequenza di chopper configurabile fino a 10KHz
- alimentazioni 220V, 380V, 440V a 50-60Hz
- alimentazione I/O a 24VDC
- protezione termica dissipatore e ingresso per termica motore
- correnti nominali 3, 6, 8, 10, 15 A, con limitazione della corrente
di picco rispettivamente a 6, 12, 16, 20, 30 A.
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Taglie disponibili:
Compact2 3/6 |
IN=3A |
IP=6A |
VBUS=310V |
Compact2 6/12 |
IN=6A |
IP=12A |
VBUS=310V |
Compact2 8/16 |
IN=8A |
IP=16A |
VBUS=310V |
Compact2 10/20 |
IN=10A |
IP=20A |
VBUS=310V |
Compact2 15/30 |
IN=15A |
IP=30A |
VBUS=310V |
Compact3 3/6 |
IN=3A |
IP=6A |
VBUS=535V |
Compact3 6/12 |
IN=6A |
IP=12A |
VBUS=535V |
Compact3 8/16 |
IN=8A |
IP=16A |
VBUS=535V |
Compact3 10/20 |
IN=10A |
IP=20A |
VBUS=535V |
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- Serie Compact (Fine Serie)
