Descrizione tecnica

Alimentazione 230 Vac., 50-60Hz., su rete di distribuzione trifase o monofase. Correnti di fase da 1/2 A a 5/10 A.

Stadio di potenza a IGBT con protezioni da sovracorrenti e i 2 t, circuito di clamp con resistenza di frenatura esterna.
Logica a DSP basata su architettura Texas serie TMS320 con loop interni di corrente, velocità e posizione.
Predisposizione per l'interfacciamento con resolver, facoder o encoder sinusoidale (sincos) con emulazione encoder di tipo A-B-Z.
Frequenza di chopper per la regolazione della corrente di fase 5-10KHz.

I convertitori sono equipaggiati con ingressi analogici per riferimento di velocità e limitazione di coppia, uscite analogiche per monitor grandezze interne (velocità, corrente …).

Ingressi e uscite digitali optoisolate configurabili e associabili a numerose funzioni ‘utente' come la frenata di emergenza, l'annullamento della coppia, l'homing su sensore, il fermo in coppia ecc.

Interfaccia seriale RS-232 e CAN bus 2.0B compliant per la configurazione e l'interfacciamento con bus di campo.

Caratteristiche principali

•  Pilotaggio servomotori sincroni brushless a magneti permanenti e a riluttanza variabile, motori asincroni e motori lineari, con controllo della coppia, velocità e posizione ad anello chiuso (metodo di controllo PID).
•  Emulazione encoder ABZ con selezione del numero di impulsi e memoria della posizione al power off (back_up).
•  Possibilità di utilizzare fino a 4 set di parametri dinamici (coppia, rampe, velocità massima, guadagni di PID) selezionabili da ingressi privati o con funzioni speciali utente (soglie di tempo o velocità, soglie di coppia …).
•  Possibilità di impostazione di soglie di velocità o di coppia (corrente), con monitoraggio attivo e comparazione delle variabili di funzionamento interne con le soglie impostate. Possibilità di agganciare a tali variabili eventi interni o funzioni speciali utente per l'attivazione di uscite private o la modifica dei parametri di funzionamento (set di parametri selezionabili).
•  Modifica dei parametri di funzionamento con motore in moto (guadagni di PID, rampe, velocità).
•  Gestione di frenata o homing su sensore con controllo statico della posizione (fermo in coppia).
•  Regolazione della coppia massima erogabile (corrente) con ingresso analogico esterno o riferimento digitale interno (torque motor).
•  Asse elettrico su encoder master esterno.
•  Posizionatore su I/O PLC o bus di campo.
•  PLC interno con possibilità di programmazione sequenze logiche sugli I/O o sulle variabili di funzionamento interne.
•  Possibilità di interfacciamento con FA-coder, Sin_cos o Resolver.
•  Emulazione passo-passo con interfaccia step/dir.
•  Monitor su PC con possibilità di impostazione/archiviazione set parametri e con emulazione oscilloscopio real-time per la taratura degli anelli.
•  Possibilità di monitoraggio delle variabili interne (quota trasduttore, corrente, velocità) attraverso due uscite analogiche 0-10V.